6- Partie commande
6-1 Description fonctionnelle
a - Si le portail est fermé, il va s'ouvrir
b - Si le portail est ouvert ou entrouvert (mais à l'arrêt), il va se fermer.
c - Si le portail est en cours d'ouverture, il va s'arrêter.
d - Si le portail est en cours de fermeture, il va souvrir de nouveau (sécurité).
Une impulsion de la télécommande permet de réaliser un cycle complet (Ouverture, pause, fermeture).
a - Si une impulsion survient en phase d'ouverture, aucune incidence sur le fonctionnement (le portail continue de s'ouvrir).
b - Si une impulsion survient pendant la pause, la temporisation est remise à zéro (le portail reste donc ouvert plus longtemps).
c - Si le portail est en cours de fermeture, il va se rouvrir (sécurité).
Quelque soit la logique de fonctionnement (A ou B), si une voiture reste bloquée au niveau du portail, ce dernier ne doit pas se refermer ! Un détecteur de type barrage à infrarouge permet de signaler à la carte de traitement quun obstacle (voiture, humain ) est présent :
La signalisation :
Un voyant orange (alimenté en 230 V) va clignoter lorsque le portail est en mouvement (moteur alimenté). Cest un organe de sécurité.
Les actionneurs et effecteurs
Le microcontrôleur va commander par l'intermédiaire d'une interface de puissance un moteur asynchrone qui actionne un vérin hydraulique entraînant l'ouverture ou la fermeture du battant.
6-2 Schéma fonctionnel global
6-3 Plan de câblage général
6-4 La carte principale (à base de microcontrôleur)
6-4-1 Schéma fonctionnel
6-4-2 Schéma structurel
6-4-3 Nomenclature
6-4-4 Séquence des relais de la carte principale
Afin déviter la détérioration prématurée des relais, il est nécessaire de couper lalimentation (Relais RE3) avant de changer le sens de rotation (Relais RE1). Il faut donc en tenir compte lors de la gestion du séquencement des relais lors des phases douverture et de fermeture du portail :
Ouverture :
ACTIVER RE3 (ALIM ON)
Tempo Ouverture (10 secondes)
DESACTIVER RE3
Fermeture :
ACTIVER RE1 (SENS FERMETURE)
Tempo DT (quelques dixièmes de secondes)
ACTIVER RE3 (ALIM ON)
Tempo fermeture (12 secondes)
DESACTIVER RE3 (ALIM Off)
Tempo DT (quelques dixièmes de secondes)
DESACTIVER RE1 (sens ouverture par défaut)
Lors dune fermeture suivie dune demande prématurée de réouverture (présence obstacle ou ordre télécommande), le programme devra bien sûr toujours respecter ce séquencement sous peine de mauvaises surprises (il faut désactiver RE3, désactiver RE1 puis réactiver RE3 )